重建准备
实验仪器：dji mavic pro
软件： 大疆智图 ## 重建方法
使用无人机由高处或无遮挡的大范围场地起飞，以保证设备信号强度。
飞抵目标地物上方，对目标地物进行45°环绕拍摄，拍摄结束后，环绕建筑顶部，使用90°垂直拍摄，所有拍摄时长间隔为2s。
对45°拍摄无法拍摄部分，操作无人机对细节进行重点拍摄。
拍摄结束后导入软件重建，对重建结果进行判读，若结果不理想，则进行补拍，再次重建，直至结果理想为止。
拍摄尽量一次完成，若无法一次完成，则尽量选择同一时段，同一气象条件进行拍摄，尽量在阴天进行拍摄，避免雨雪雾天气。
重建结果
建立了28个建筑模型，模型效果较优，能够较好的重现建筑本身的外貌特征，同时附有对应位置的贴图
存在问题
- 多余面数多，占用空间较大
- 缺少PBR材质，因此场景效果较差
- 缺乏室内空间的构建
- 设备电池不足，航程较短
- 设备GPS存在问题，存在坐标偏移的现象，同时在较长间隔后，导出图片高度信息会出现较大偏移
- 在重建较细物体时，如树木等，效果较差
改进方向
- 在成本允许的情况下，使用手工建模或程序化建模方法重建
- 采用行业级设备，以保证拍摄精度